Сравнение методов автоматической калибровки роботов в высокоточной сборке
Введение В условиях современной промышленности все чаще используются роботизированные системы для высокоточной сборки сложных компонентов. Высокая точность и повторяемость операций являются ключевыми требованиями к автоматическим калибровочным методам, применяемым в таких…